Дневной архив: 21.11.2022

Разработка механизма, не только лишь похожего на вид, но также и предельно недалеко копирующего перемещения и «привычки» какого-нибудь животного — цель на данный момент очень сложная, полагает команда специалистов из Швейцарского государственного политехнического института Лозанны. 
Данная команда робототехников работала не менее десятилетия, применяя саламандру в роли модификации, и их бот Pleurobot, подчеркивает издание DailyTech, действительно весьма похож на собственный образец. 
Ключом к подготовке Pleurobot и его «живых» перемещений стали данные, полученные в процессе многомерной рентгеновской съемки перемещения автономных элементов тела и скелета настоящей саламандры при ее перемещении по суше и плавании. Данные отслеживались по движениям 64 пунктов скелета, мускул и плоскости этого земноводного создания. 

Синтетические мускулы бота откликаются на знаки в точности также, как и мускулы настоящей саламандры. И это, как можно удостовериться, осмотрев данные видеоклипы, действует довольно хорошо. 
Управляет всем механизмом модель нейронной сети Central Pattern Generators, конструкция которой повторяет рефлекторные линии определенных элементов спинного мозга саламандры. 

Подчеркивается, что бот может одинаково с успехом работать в различных средах, он может идти по земле, плыть под жидкостью и без проблем двигаться между данными 2-мя кругами. По словам создателей, такие возможности делают Pleurobot оптимальным видом для применения в процессе поисково-спасательных операций. 
В дальнейшем ученые собираются сделать четырехногих ботов иных видов. «Вполне возможно, что еще одним нашим роботом будет робот-динозавр», — приводит их слова институтский отчет.

Ресурс: liga.net